Une guilde d'aventuriers est un regroupement de personnes, souvent des mercenaires même si toutes les professions peuvent en faire partie. Elles sont situées dans les plus grandes villes de l'empire.
Toute personne peut demander à y adhérer en échange d'une cotisation annuelle. Cette personne pourra alors se voir confier par la guilde des missions. Ce n'est pourtant pas un concept d'employeur-employé. Un mercenaire se trouvant en ville sans emploi pourra demander à sa guilde si des missions ont été déposées. Selon son expérience, la guilde pourra alors lui attribuer des tâches que des clients ont demandées. Une partie du salaire est conservée par la guilde.
La notion d'expérience est importante. Un nouveau venu ne se verra pas confier par exemple, sauf cas exceptionnel, d'escorter le transport d'un bijoutier.
Hormis les mercenaires vivant au sein de compagnies militaires, la plupart sont donc affiliés à plusieurs guildes afin de pouvoir obtenir des missions quelque soit leur position géographique dans l'empire.
Ils se préfèrent le nom d'aventuriers pour se différencier des mercenaires des compagnies dont le seul emploi est bien souvent la guerre.
Certaines guildes peuvent se spécialiser, renseignements, escortes, gardes du corps, messagerie, même si toutes acceptent en général n'importe quel type de mission.
Si une mission ne rentre pas dans leur champ de compétences, elles indiquent moyennant finances quels confrères peuvent répondre à cette demande.